Sensores

Definimos os sensores que serão utilizados na montagem do robô:

Sensor de toque: para reconhecer o sobrevivente e assim acionar a garra.
Sensor de luz: para que o robô se mova ao longo da faixa escura.
Sensor de utra-som (Sonar): para que o mestre reconheça a passagem do escravo com o sobrevivente e incremente o contador.