Algoritmo básico por módulos

Dividi o algoritmo para os respectivos módulos.


Módulo Mestre:

Verifica a conexão com ME
Começa um loop
Envia ME
Espera ME voltar com sobrevivente (aplicação do SONAR)
Incrementa a quantidade de sobreviventes
Manda ME de novo até receber o 5° sobrevivente
Fim do loop
Aborta a missão


Módulo Escravo:

Começa um loop
Recebe o comando de partida do MM
Segue pela linha preta (aplicação do SENSOR DE LUZ)
Percorre o caminho, fazendo curvas, efetuando movimentos...
Acha sobrevivente (aplicação do SENSOR DE TOQUE)
Agarra sobrevivente
Volta até o Mestre e entrega o sobrevivente
Faz manobra e retorna ao caminho até trazer o 5° sobrevivente
Fim do loop