Algoritmo básico

Escrevi o algoritmo básico de como deve ser todo o processo do resgate:

ME = Módulo Escravo
Busca e captura dos sobreviventes (1 de cada vez. Pega, volta, entrega, volta)
MM = Módulo Mestre
Contagem dos sobreviventes e envio do escravo para captura dos sobreviventes.

1°. MM envia ME
2°. ME segue pela linha preta
3°. ME percorre o caminho tratando curvas, subidas...
4º. ME acha sobrevivente
5°. ME agarra sobrevivente
6º. ME volta e traz sobrevivente
7°. MM incrementa a quantidade de sobreviventes, a cada vez que um é resgatado
8º. ME larga o sobrevivente
9°. MM manda ME de novo
10°. ME realiza todo o trabalho novamente
11°. Até MM reconhecer o 5° e último sobrevivente
12°. MM aborta a missão, uma vez que esta foi cumprida.

* Não esquecer que a missão deve durar 5 min. *