Fluxograma Módulo Escravo

A partir do algoritmo, fiz esse fluxograma das operações básicas do escravo. O teste de conexão do Bluetooth é feito pelo mestre, logo não precisamos fazer essa verificação no escravo também. Através do fluxograma conclui que poderemos usar de subtarefas ou subrotinas para algumas funções, como seguir ou avançar, por exemplo.